مقدمات نظام ABS شبه المقطعيين (الجزء 2)

مقدماتنظام ABS شبه المقطعيين(الجزء 2)

مبدأ العمل ومعلمات العمل وأوضاع الترتيب

1. مبدأ العمل في نظام ABS

ABS شبه المقطورة （نظام الفرامل المضاد للانغلاق） هو نوع من نظام الميكاترونيك ، والذي يمكن أن يمنع العجلات من أن تكون مغلقة عندما تكون السيارة في الفرامل في حالات الطوارئ ، والاستفادة الكاملة من معامل الاحتكاك الطولي والمستعرض بين الإطار والأرض والتحكم في معدل انزلاق العجلات ضمن نطاق معقول ، وذلك للحصول على مسافة فرملة أقصر ومكافحة أفضل للسيطرة على السيارة ، وذلك لتجنب حوادث المرور وتقليل الأضرار الناجمة عن حوادث المرور قدر الإمكان.

يظهر مبدأ العمل لنظام ABS في الشكل 1 أدناه. أولا ،مستشعر السرعة(1) وحلقة التروس (2) تعمل معًا لإنشاء إشارة جهد مستحثة ، والتي تنتقل إلى وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) (3) ؛ تستقبل وحدة التحكم الإلكترونية (3) ومعالجة إشارة الجهد من مستشعر السرعة (1) ويرسل الإشارة إلى المنظم (4) ؛ يقوم المنظم (4) بضبط ضغط الفرامل لغرفة الفرامل وفقًا للأمر الذي تم إرساله بواسطة وحدة التحكم الإلكترونية (3) ، ويدرك التحكم في قوة الفرامل ، ويدرك نظام ABS أخيرًا التحكم في معدل انزلاق الفرامل.

شكل 1.مبدأ العمل في نظام ABS

2. معلمات العمل من نظام ABS

وترد معلمات العمل في ABS مركبة في الجدول 1 أدناه.

عارضات ازياءمعامل	2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 6S/3M 6S/6M
طاقة كهربائية شغالة	24-2.4+4.8V
درجة حرارة العمل	-40 ℃ ～ 80 ℃
وسيط العمل	هواء
ضغط العمل	8bar
الحد الأقصى المسموح به	10 بار

الجدول 1. معلمات عمل نظام ABS

3.ترتيب وسائط نظام ABS

ينطبق نظام ABS على أنواع مختلفة من المقطورات شبه ، ونماذج Semi المختلفة لها مجموعة متنوعة منأوضاع الترتيب.

يجب النظر في العوامل التالية بشكل شامل في ترتيبات نظام ABS شبه المقطورة:

1) أوضاع التحكم في القيمة المطلقة

يحتوي ABS شبه المقطورة بشكل أساسي على أوضاع التحكم التالية:

① IR: （تنظيم بشكل فردي）

كل عجلة لها مستشعر سرعة مستقل ومنظم ضغط الفرامل. يمكن لـ ECU التحكم في الكبح العجلة وفقًا للوضع الفعلي لكل عجلة.

ميزة:

من منظور التحكم في ضغط الفرامل المضاد للقفل للعجلات ، يكون التحكم المنفصل لكل عجلة وضع تحكم أكثر تحسينًا.

نقص:

عندما تكون العجلات اليسرى واليسرى على ظروف طريق مختلفة (رطب/جاف) ، نظرًا للفرق الكبير في معامل الالتصاق بين العجلات اليسرى واليسرى ، فإن وضع التحكم هذا سيقلل من استقرار المعالجة في السيارة.

② مير:（تعديل تنظيم بشكل فردي）

مزايا:

1) تقليلحركة الأرجوحة للسيارة عندما تبدأ ABS في العمل وتحسين استقرار القيادة ؛

2) زاوية ضبط زاوية التوجيه معتدلة نسبيا.

③ مارس: （تنظيم المحور المعدل）

سيتم التحكم في العجلات اليسرى والأيمن لمحور شبه مقطورة بواسطة منظم واحد في نفس الوقت. هناك مستشعر على كل عجلة. يوفر المستشعران إشارات إلى وحدة التحكم الإلكترونية في نفس الوقت. تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بإخراج إشارة التحكم إلى المنظم على المحور وفقًا لمبدأ التحديد المنخفض. سيتم التحكم في فرامل العجلتين للمحور من قبل الجهة المنظمة في نفس الوقت. نتيجة ل،يتم التحكم في كل من العجلات دون قفل.

مزايا:

1) حركة الأرجوحة للسيارة أقل ؛

2) عندما تكون العجلات اليسرى واليسرى على طرق مختلفة (رطبة / جافة) ، تكون زاوية ضبط زاوية التوجيه صغيرة نسبيًا.

نقص:

مقارنة مع مير（تعديل تنظيم بشكل فردي）وضع التحكم ، مسافة الكبح أطول.

④MSR: （تنظيم الجانب المعدل）

سيتم التحكم في عجلتين على نفس الجانب من محورين بواسطة منظم واحد في نفس الوقت. هناك مستشعر على كل عجلة. يوفر المستشعران إشارات إلى وحدة التحكم الإلكترونية في نفس الوقت. تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بإخراج إشارة التحكم إلى المنظم على نفس الجانب وفقًا لمبدأ التحديد المنخفض. سيتم التحكم في الكبح على عجلتين على نفس الجانب من قبل المنظم في نفس الوقت.نتيجة لذلك ، يتم التحكم في كلا العجلات دون قفل. التحكم في الفرامل للعجلتين على الجانب الآخر هو نفسه.

⑤var: （تنظيم المحور المتغير）

سيتم التحكم في عجلتين على محور واحد بواسطة منظم واحد في نفس الوقت.

هناك مستشعر على كل عجلة. يوفر المستشعران إشارات إلى وحدة التحكم الإلكترونية في نفس الوقت. تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بإخراج إشارة التحكم إلى المنظم على المحور وفقًا لمبدأ الاختيار العالي. سيتم التحكم في الفرامل لعجلتين من المحور من قبل الجهة المنظم في نفس الوقت.

عندما تكون العجلات اليسرى واليسرى على طرق مختلفة (رطب / جاف) ، يُسمح للعجلة ذات معامل التصاق منخفضة بالقفل.

مزايا:

1) مسافة الكبح تقريبا مثلمير（تعديل تنظيم بشكل فردي）وضع التحكم؛ 2) زاوية التوجيه المعتدلة.

عملية العمل: عندما تكون العجلات على الطريق مع نفس معامل الالتصاق ، فإن عملية العمل تشبه إلىمارس（تنظيم المحور المعدل）. عندما تكون العجلات اليسرى واليسرى على طرق مختلفة (رطبة / جافة) ، يسمح وضع التحكم هذا على العجلة على الطريق مع قفل معامل الالتصاق المنخفض مؤقتًا ، بحيث يكون للعجلة على الطريق مع معامل الالتصاق العالي ضغط فرملة أكبر ، وذلك لتقصير مسافة الكبح. يعتمد ضغط الفرامل الأقصى للدورة من ABS على تفاعل العجلة على الطريق مع معامل منخفض من الالتصاق ، وعدد الدورات ، والسرعة ، وتفاعل العجلات الخلفية.

يجب ضبط إعداد المعلمة لوضع التحكم هذا وفقًا لنموذج السيارة والتحقق منه من خلال التجارب.

⑥insr: （تنظيم الجانب غير المباشر）

بشكل عام ، يمكن للمحور الخلفي بدون مستشعر اعتماد وضع التحكم هذا. يتم التحكم في المحور الخلفي بدون استشعار بواسطة منظم محور خلفي آخر مع مستشعر للتحكم في العجلات على نفس الجانب.

ضغوط فرامل العجلة على الجانبين الأيسر والأيمن من وضع التحكم هذا مستقل. يتم التحكم في ضغط الفرامل على كل جانب وفقًا لإشارة مستشعر السرعة.

⑦ inar: （تنظيم المحور غير المباشر）

بشكل عام ، يمكن للمحور الخلفي بدون مستشعر اعتماد وضع التحكم هذا. يتم التحكم في المحور الخلفي بدون استشعار بواسطةمنظم محور خلفي آخر مع مستشعر للتحكم في العجلات اليسرى والأيمن على نفس المحور.

2) عدد أجهزة الاستشعار

3) عدد المنظمين

4)عدد المحاور التي تسيطر عليها

5) عدد محاور المقطورات

من الناحية النظرية ، فقط عندما يتم تزويد كل غرفة الفرامل بمجموعة من المستشعرات والمنظمين ، يمكن استخدام الاحتكاك بين الأرض والعجلات. ومع ذلك ، في السوق الناضجة ، يتم مطابقة أداء وسعر ABS Trailer ABS بناءً على النظر في التكلفة ، ويتم توحيد تكوين ABS شبه المقطورة.

في الوقت الحاضر ، هناك أنظمة ABS بشكل أساسي مع التكوينات التالية في السوق ، كما هو موضح في الجدول 2 أدناه.

فئة	2S/1M	2S/2M	4S/2M	4S/3M	4S/4M	6S/3M	6S/4M	6S/6M
عدد أجهزة الاستشعار	2	2	4	4	4	6	6	6
عدد المنظمين	1	2	2	3	4	3	4	6
مبدأ التحكم	مارس	الأشعة تحت الحمراء	MSR	مارس/ MSR	الأشعة تحت الحمراء	مارس/ MSR	مارس/ MSR	الأشعة تحت الحمراء
عدد المحاور التي تسيطر عليها	1	1	2	2	2	3	3	3
نوع المقطورة المعمول به (عدد محاور المقطورة)	1、2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3

الجدول 2. جدول تكوين نظام ABS

تفسير:

2S / 1M ، --- 2 مستشعرات ، 1 منظم

2S / 2M ، --- 2 مستشعرات ، 2 منظمين

4S / 2M ، --- 4 أجهزة استشعار ، 2 منظمين

......

6S / 6M ، --- 6 أجهزة استشعار ، 6 منظمين

4. أوضاع ترتيبات نظام ABS الشائعة

بعد اتصال شبه المقطورة والجرار ، عادة ما يكون لدى نصف المقطورة زاوية الارتفاع. بالنسبة إلى نصف المقطورة مع تعليق نابض أوراق الأوراق متعددة المحور ، فإن هذا سيؤدي حتماً إلى أحمال محور مختلفة لكل محور. وهذا يعني أن ضغط قفل الكبح للعجلات على نفس الجانب غير متناسق ، وعادة ما يكون لدى ABS ABS شبه المقطورة منظم يتحكم في العديد من العجلات ، لذلك لا يمكن لنظام ABS شبه المقطورة نقل قوة الفرامل المثلى إلى كل عجلة. من خلال ترتيب استشعار معقول ، يمكن الحصول على تأثير فرامل أفضل.

نظام ABS لشبه دردشة لديه ما يلي مشتركترتيبات:

1) يظهر مخطط التثبيت من 2S / 1M على مقطورة 2 محاور (MAR ، أوضاع التحكم في INSR) في الشكل 2 أدناه:

(1. حلقة التروس 2. المنظم 3. وحدة التحكم الإلكترونية 4. غرفة الفرامل 5. موصل الكبلات 7 نواة 6. واجهة تشخيصية)

الشكل 2.مخطط التثبيت (MAR ، INSR MODIES) من 2S / 1M على مقطورة 2 محاور

2)يظهر الشكل 3 أدناه مخطط التثبيت (وضع التحكم في MSR) من 2S / 2M

(1. حلقة التروس 2. المنظم 3. وحدة التحكم الإلكترونية 4. غرفة الفرامل 5. موصل الكبلات 7 نواة 6. واجهة تشخيصية)

الشكل 3.مخطط التثبيت (وضع التحكم في MSR) من 2S / 2M على مقطورة 2 محاور

3) يظهر في الشكل 4 أدناه مخطط التثبيت (وضع التحكم في MSR) من 4S / 2M على مقطورة 2 محاور.

(1. حلقة التروس 2. المنظم 3. وحدة التحكم الإلكترونية 4. غرفة الفرامل 5. موصل الكبلات 7 نواة 6. واجهة تشخيصية)

الشكل 4.مخطط التثبيت (وضع التحكم في MSR) من 4S / 2M على مقطورة 2 محاور

جمعتهاووندي الطيار الآلي

2022-5-30